單機器人焊縫打磨拋光單元是針對中大型焊接件，例如不銹鋼罐體，利用機器人帶工具對工件的焊縫及飛邊毛刺進行拋光而專門設(shè)計的產(chǎn)品。外部設(shè)置自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與機器人協(xié)同工作，是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。由于機器人的有效使用，可以允許的最大工件尺寸為機器人可達到范圍尺寸。
高柔性，離線編程
該系統(tǒng)的卓越柔性和強勁的動力，良好的夾具設(shè)計可以達到極高的效率來加工各種可回轉(zhuǎn)的缸體或罐體，針對不同產(chǎn)品只需更換夾具和刀具即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換，更換時間不超過 30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對新產(chǎn)品進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高拋光質(zhì)量，減少廢品率。
自動刀具更換系統(tǒng)
自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效的增大了機器人的可達性，由譽洋自行設(shè)計。按旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機同步控制，另增設(shè)外部編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制，與機器人聯(lián)動協(xié)同。該系統(tǒng)性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高拋光質(zhì)量。
激光測量系統(tǒng)
激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。
自動排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風(fēng)險，提高設(shè)備使用效率。
