機(jī)械結(jié)構(gòu)

要想真正的了解自動(dòng)化打磨設(shè)備，首先，我們要知道機(jī)械機(jī)構(gòu)是評價(jià)一臺(tái)設(shè)備剛性與穩(wěn)定性優(yōu)劣的首要標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)內(nèi)的人士都清楚，機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，會(huì)影響設(shè)備的打磨效率以及打磨精度。在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，綜合目前市場各類自動(dòng)化設(shè)備，雖然外形尺寸豐富多樣，但是主要有以下兩種形式；

1.機(jī)械手結(jié)構(gòu)

機(jī)械手的工作原理是，采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機(jī)械臂進(jìn)行打磨，其優(yōu)點(diǎn)是靈活性好，打磨某些灰鐵小型鑄件具有一定效果；劣勢是，承載力和剛性都低，處理球鐵或者鑄鋼等高強(qiáng)度的零件時(shí)打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至?xí)斐蔂F車這種無法加工的情況。而且，機(jī)械手設(shè)備長期使用由于承受交變載荷力，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手臂關(guān)節(jié)處受損，關(guān)節(jié)軸位置經(jīng)常偏移，打磨精度也會(huì)隨之下降，甚至還會(huì)縮短設(shè)備的使用壽命。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型設(shè)備在鑄件打磨、切割技術(shù)與應(yīng)用方面的劣勢：

1）剛性差：高強(qiáng)度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。

2）效率低：機(jī)械手臂托舉結(jié)構(gòu)，串聯(lián)傳遞運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速度慢、效率低。

3）精度低：結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，當(dāng)遇到載荷波動(dòng)時(shí)，振動(dòng)較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

綜上所述，我們大概的了解了機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)備的工作原理，以及該類型產(chǎn)品存在的技術(shù)短板，那么其它機(jī)械結(jié)構(gòu)在打磨加工時(shí)有哪些特點(diǎn)呢？與機(jī)械手設(shè)備相比，又有哪些優(yōu)勢呢？接下來讓我們在看看機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備有哪些發(fā)光點(diǎn)。

2.機(jī)床結(jié)構(gòu)

說起機(jī)床結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，就要拿機(jī)械手結(jié)構(gòu)來比較。作業(yè)時(shí)機(jī)床結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)五軸或六軸的聯(lián)動(dòng)，其靈活性毫不遜于機(jī)械手。并且設(shè)備各軸可直接運(yùn)動(dòng)，相較于機(jī)械手結(jié)構(gòu)，機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備對打磨速度以及精度的提升都非常明顯。況且，機(jī)床結(jié)構(gòu)本身自重就大，剛性更高，保證在打磨高強(qiáng)度鑄件時(shí)振動(dòng)小，刀具始終保持最佳的切削狀態(tài)，從而獲得更長的刀具壽命和更短的打磨節(jié)拍。而機(jī)械手類型的設(shè)備則無法達(dá)到此類鑄件加工工藝的要求。

機(jī)床結(jié)構(gòu)類型設(shè)備在在鑄件打磨、切割技術(shù)與應(yīng)用方面的優(yōu)勢：

1）高剛性：機(jī)床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)，自重大，穩(wěn)定性好，可以實(shí)現(xiàn)鑄鋼、球鐵等不同材質(zhì)中大型零部件的打磨、切割。

2）高效率：各軸直接運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)無需傳遞，運(yùn)動(dòng)速率快，磨削效率高。

3）高精度：打磨切割振動(dòng)小，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于行業(yè)平均水準(zhǔn)。

激光測量系統(tǒng)

打磨工序的自動(dòng)化并非易事，剖析一臺(tái)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)也僅僅是開始。要想讓打磨作業(yè)看上去更輕松，只有經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)與科技創(chuàng)新才能讓自動(dòng)化設(shè)備獲得上佳表現(xiàn)。下面，再讓我們了解鑄造清理領(lǐng)域頗具挑戰(zhàn)性的技術(shù)——激光測量系統(tǒng)，對于鑄件打磨的深遠(yuǎn)影響。

不同于人工作業(yè)，設(shè)備無法用眼睛觀察工件并根據(jù)需要作出判斷與調(diào)整。由于每個(gè)工件存在的偏差不同，在加工過程中難免會(huì)出現(xiàn)過切，或者不能有效切除金屬殘余量等問題，很難取得一致的磨削結(jié)果，這時(shí)我們需要激光測量技術(shù)的幫助。

激光測量技術(shù)，首先通過使用激光測距傳感器，來實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前工件的檢測點(diǎn)與樣件點(diǎn)的距離偏差，把相應(yīng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給控制系統(tǒng)，然后應(yīng)用為不同工件開發(fā)的軟件和模塊進(jìn)行對比計(jì)算，從而生產(chǎn)補(bǔ)償程序，以此引導(dǎo)設(shè)備對目標(biāo)工件進(jìn)行切割打磨。激光測量技術(shù)的成功運(yùn)用，為我們解決了鑄件清理領(lǐng)域公認(rèn)的難題——鑄鋼件的切割以及大鑄件的打磨。

這就是激光測量技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中至關(guān)重要的原因。令人遺憾的是，能熟練掌握并運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)的企業(yè)少之又少，大部分一直走在技術(shù)探索的路上。由于技術(shù)上的不足，這類企業(yè)對于單個(gè)鑄件打磨的效率低，并且無法滿足例如生產(chǎn)線中大量零件的清理要求，即使個(gè)別企業(yè)完成了鏡組和激光干涉儀的集成，但因其機(jī)械結(jié)構(gòu)不合理，設(shè)備底層算法不完善，最后導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用中，糾偏效果并不理想。