隨著工業(yè)技術(shù)、工業(yè)自動化腳步的突飛猛進，對鑄造行業(yè)來說，以機器換人的步伐正在不斷的加快。一方面由于鑄造行業(yè)是一個重污染的行業(yè)，工作場地的粉塵大，勞動強度高，噪音污染很嚴重。為了提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，解決粉塵污染等問題，中國智能制造企業(yè)群策群力，通過產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，展現(xiàn)了智能制造在先進制造業(yè)領(lǐng)域的新能力。

汽車鉗體件作為較難打磨的鑄件之一，除了其本身的鑄造影響因素，比如鑄件的收縮偏差、澆注溫度、砂芯的殘缺等都能影響工件的鑄造偏差，可能會導(dǎo)致鑄件的毛刺陡增、上下偏離、飛邊加厚、錯邊等等。這些鑄造偏差極大的影響了鑄件在自動化打磨中的定位精度和重復(fù)定位精度。而且，每個工件的偏差幾乎不同，在加工過程中可能出現(xiàn)過切、加工不到位、或者不能有效清除毛刺、飛邊殘余量等問題，這樣會使夾具設(shè)計困難，打磨軌跡不易規(guī)劃，極易出現(xiàn)打磨失準的情況。

譽洋工業(yè)智能的項目團隊在接手該鑄件后處理項目后，首先通過試驗改進了鑄件裝夾的修正偏差，同時找到了卓有成效的補償措施，重新比較和計算了各部實測點的優(yōu)劣。在選取測量點時，充分考慮了卡鉗托架的變異點，鑄件的切磨路徑以及對能影響加工質(zhì)量的點線面進行了測量選取。

不僅如此，譽洋團隊還專門開發(fā)了系統(tǒng)程序來控制補償措施。實施中通過激光對鑄件測量后，把相應(yīng)的數(shù)據(jù)實時傳送給控制系統(tǒng)。同時應(yīng)用了譽洋為該項目專門開發(fā)的軟件和模塊進行對比計算，從而生成補償程序，以此引導(dǎo)機器人對零件進行切割打磨。

對于設(shè)備打磨軌跡的規(guī)劃，譽洋項目人員在研發(fā)和實踐中，用執(zhí)行軟件柔和的實現(xiàn)了三維仿真，解決了離線編程的各種可能，通過計算軟件的開發(fā)，可修補和補償規(guī)劃路徑，使得仿真效果接近真實的加工軌跡，再應(yīng)用仿真軟件進行校準，重新規(guī)劃，讓軌跡規(guī)劃更真實，效率更高。