隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)快速發(fā)展，在這個(gè)自動(dòng)化智能化的的浪潮中，鑄件打磨清理領(lǐng)域的工作，由于需要耗用大量人力，也因此順理成章地成為自動(dòng)化的主要目標(biāo)之一。然而，打磨拋光作業(yè)相較于其他產(chǎn)業(yè)，反而是相當(dāng)依賴操作人員經(jīng)驗(yàn)的一個(gè)領(lǐng)域。如此特性，也增大了企業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的難度。

要實(shí)現(xiàn)完美的自動(dòng)化方案，需從以下三點(diǎn)入手：設(shè)備結(jié)構(gòu)、編程方式以及補(bǔ)償系統(tǒng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)

自動(dòng)化打磨產(chǎn)品大體可以分，機(jī)床設(shè)備或機(jī)械手臂。機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)是靈活性高，可配合多種樣式的工件，但是本身剛性較弱，有一定的機(jī)械公差不易克服。畢竟機(jī)械手的自動(dòng)檢測(cè)能力，就目前技術(shù)水準(zhǔn)來(lái)說(shuō)，還有很大的空間需要改善，而機(jī)床設(shè)備能夠加工的樣式較為局限，但剛性高、機(jī)械的精度較高，并且可以搭配激光測(cè)量系統(tǒng)的來(lái)實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償，相對(duì)的比較適合少樣大量生產(chǎn)的模式。

編程方式

同樣以機(jī)械手臂和機(jī)床設(shè)備來(lái)區(qū)分。機(jī)械手臂的話，雖然理想上可以適應(yīng)多種工件的加工，但是程式的編程需要同時(shí)具備加工經(jīng)驗(yàn)及程式編程能力的工程師，這部份是最困難的，通常也需要較久的程式編寫(xiě)時(shí)間，很多時(shí)候無(wú)法即時(shí)因應(yīng)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。如果是機(jī)床設(shè)備的話，由于大多屬于少樣大量的加工，不需要時(shí)常更改程式，而且具備離線編程方式，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需停轉(zhuǎn)設(shè)備，即可對(duì)新零件進(jìn)行編程，大大提高設(shè)備利用率，所以一般問(wèn)題較小。

補(bǔ)償系統(tǒng)

機(jī)械手的補(bǔ)償性表現(xiàn)普遍較差，畢竟目前機(jī)械手的自動(dòng)檢測(cè)能力，就目前技術(shù)能力來(lái)說(shuō)，還有很大的空間需要改善。而補(bǔ)償性及自動(dòng)檢測(cè)能力之所以重要，原因除了清理打磨過(guò)程中需要隨時(shí)依據(jù)工件的狀態(tài)，調(diào)整打磨方向外，還需要依據(jù)研磨耗材不同的狀態(tài)，調(diào)整不同的力量以及角度，來(lái)獲取一致的打磨成果。

機(jī)床結(jié)構(gòu)，則可以利用激光測(cè)量系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償，提升打磨精度升。通過(guò)使用激光測(cè)距傳感器，來(lái)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前工件的檢測(cè)點(diǎn)與樣件點(diǎn)的距離偏差，把相應(yīng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給控制系統(tǒng)，然后應(yīng)用為不同工件開(kāi)發(fā)的軟件和模塊進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，從而生產(chǎn)補(bǔ)償程序，以此引導(dǎo)設(shè)備對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行切割打磨。這就是激光測(cè)量技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中至關(guān)重要的原因，并且暫時(shí)只有機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備才能完成激光測(cè)量系統(tǒng)的成功應(yīng)用，相比于機(jī)床結(jié)構(gòu)，機(jī)械手則無(wú)法獲得穩(wěn)定的打磨精度和一致的打磨質(zhì)量